近年频繁出现的地面塌陷事件成为了大家关注的重点，这与城市化进程的推进不无关系。人类超采地下水、建设公路地铁无规划、铺设管网反复填挖道路等等，使得城市地面在面临极端天气考验时，频发地质灾害。
据统计，由城市排水管渠引起的地陷事件占总量的50%左右，为何常有排水管破裂？早期建设的地下排水管渠标准低，特别是对于原有明沟或者河道的处理，常采用块石或砖头砌筑，上面加盖水泥板，施工质量不高，安全隐患较大，后来采取钢筋混凝土结构的排水箱涵才比较安全。因此提前做好预防，加大排水管渠诊断与整治力度，能大大减少因排水管渠破裂引发的地陷事故。
目前很多市政设施养护中心已经拥有管道CCTV检测、管道潜望镜、疏通车，吸污车、氧气罩、鼓风机、危害气体检测仪器等一系列管道检测和养护安全设备。与传统管道检测方法相比，其不仅避免了因为人员下井可能带来的缺氧、中毒、有限密闭空间作业事故等潜在性安全风险，而且工作效率和质量大幅提升。在日常管道检测和养护中，这些设备配合现场检测养护人员，能以更快的速度发现管内存在的问题，为修复、疏通、清洗管道方案的确定提供可靠依据，并为管道施工竣工验收、接管状况提供科学有效的依据。
市政管道检测中，在将管道机器人置入管道内部进行详细检测之前，常常需要提前知道管道内部环境。深圳施罗德自主研发的ELOOK系列管道潜望镜集高清机芯、强光照明、电动俯仰于一体，可以帮助工程检测人员快速浏览管道内部情况，同时激光测距模块可以粗略定位缺陷位置。
ELOOK系列管道潜望镜是一根底部装有高清摄像机的快速管道检测仪器，摄像机内带有探头，内置激光定位模块，用于定位、观察管道的内部情况。作业时，工作人员根据需要检测的管道的深浅、位置，采用伸缩杆将潜望镜送入被检测的管道内。检测时，可对控制系统进行镜头焦距、照明控制等操作，然后用专门的眼镜式彩色辅助观察显示器进行查勘，同时，还可通过一体化高清显示器观看管道内的情况。
