三、激励信号频率带宽
根据所关心的频率带宽选择激励信号频率带宽,要避免激励信号的频率超出关心的频带之外,否则频带外的信号可能会占据测量系统动态范围的很大部分,降低频带内数据的精度。
四、冲击力锤
冲击力锤是和力传感器结合在一起构成一个仪器使用的,如图6所示,除锤体和锤柄为一体外,其余部件均可更换。
1—锤体;2一力传感器;3一锤帽;4—锤柄;5一附加质量
图6 带力传感器的冲击力锤
冲击脉冲的特性决定于操作者用力大小、锤子的重量、锤头的硬度以及结构被敲击点的弹塑性。
理想的脉冲信号是δ函数,其频谱为一水平直线,包含所有频率成分,如图7所示。实际的冲击激励信号是一有限宽度和有限高度的脉冲信号,图8所示为实测脉冲信号的时间历程图和频谱图。脉冲激励信号宽度τ表示激励作用时间,高度A0表示冲击力幅值,曲线下面与t轴所围面积表示冲击力的冲量。可以看出,在低频段能量近似均匀分布,而在高频段能量逐步衰减;可见,实际冲击激励的力谱总是有限带宽上的频谱,其有效频带只是低频部分。所以,冲击激励的高频响应较差。自谱曲线与水平频率轴所围面积表示冲击力输入给结构的总能量。
图7 理想的脉冲信号——δ函数
实测脉冲信号——时间历程
图8 实测脉冲信号——频谱图
对于单次冲击激励,要想在关心的频率范围内获得较理想的冲击脉冲函数,应注意以下几个因素。
1. 选择锤体的质量来控制输入能量
力脉冲的能量来自冲击锤的动能(1/2mv^2),决定于冲击锤的质量和速度。精确控制冲击锤的速度较难做到。因此,一般靠调节冲击锤的质量控制输入结构的能量。
冲击锤的质量包括锤体、锤帽、附加质量及力传感器的质量。冲击锤有多种规格,小到二三十克,大到几千克、几十千克。根据不同的试验结构,选择不同质量的冲击锤。
2. 选择锤帽的刚度来控制能量分布的因素
影响冲击能量分布的因素有两个:脉冲的宽度τ和高度A0。τ和A0越小,能量分布越平缓;反之,能量变化越大。力脉冲宽度τ决定于锤帽与结构的接触刚度。在结构一定的情况下,锤帽越硬即刚度越大,冲击时接触时间越短,力谱越平缓。实际操作时,通过更换不同材料的锤帽控制力的脉冲宽度τ。图9所示为使用三种刚度的锤帽测得的时间历程和冲击力谱曲线,锤帽的材质通常有钢、铝、尼龙、橡胶及允气锤帽数种。
图9 使用不同刚度锤帽测得的时间历程及冲击力谱曲线
另一种影响冲击能量分布的因素是力脉冲高度A0,它主要决定于输入能量的大小。由于控制输入能量的方法主要是控制冲击锤质量,故在相同冲击速度下,冲击锤质量越小,力脉冲高度A0越小,力谱越平缓。图10绘出了使用三种不同质量的冲击锤时测得的力谱曲线。
图10 使用三种不同质量的冲击锤时的力谱曲线
选择锤体质量与锤帽刚度是一对矛盾,因为冲击激励能量输入与频率范围是矛盾的。一方面,总希望结构能得到足够大的激励能量,以提高信噪比;另一方面,输入能量增大会导致频率范围降低,影响试验的高频特性。因此,必须针对实际情况综合考虑。
(1)尽可能将输入能量集中在所希望的频率范围内,要求此范围内的力谱曲线比较平直,下降(或上升)不超过10~20dB。
(2)力脉冲的宽度不宜太小,应至少采集到力脉冲主瓣的4个数据点。
(3)选择合适的敲击点。
与激振器试验一样,敲击点宜选在适当远离振动模态反节点的位置。如果结构各部分刚度变化较大,则敲击点宜选在刚度较大的部位。
(4)敲击周期的控制。
对单次冲击方式,每次采样包含一个力脉冲,敲击周期即采样时间。每次敲击的力度、延续时间应尽量相同。在一次采样中使信号基本衰减到零为好。
对随机冲击激励,每次采样包含多个力脉冲。力脉冲的个数视实际情况而定。各次冲击应尽量做到随机性,避免出现周期性。
(5)防止信号过载。
若冲击试验靠手工完成,则冲击试验中的过载是一个常见问题,要凭经验控制。在预试验中,应反复调整电荷放大器的量程,避免信号过载。
冲击力过大不仅会引起测量信号过载,有时还会使结构冲击部位局部变形过大而引起塑性变形。这也是应注意的问题之一。
另外还有预载-释放激励、声激励和磁激励等,其主要缺点是实际的输入力无法测量。