作为微纳操作系统中的一个末端执行机构，微动夹钳主要完成微小尺寸样品的夹取、搬运、放置与释放。压电钳通过传动机构，将电压转化为钳口的位移输出，通过钳口闭合实现微操作对象的夹持，张开实现微操作对象的释放。
芯明天研发生产的微动压电钳是由压电陶瓷叠堆驱动，采用柔性铰链机械放大结构，具有分辨率高、响应速度快、无摩擦等特点。夹持位移可达100微米，是微纳操作系统中必不可少的执行器件。
特点
夹持位移达100μm
亚毫秒级响应时间
谐振频率达1．5kHz
技术参数
型号：XD002－D2
运动自由度：X
行程范围（0～120V）：80μm
行程范围（0～150V）：100μm
推／拉力：10／1N
运动方向刚度：0．04N／μm
空载谐振频率：1500Hz
空载阶跃时间：0．7ms
空载满行程工作频率：300Hz
最大承载：0．05kg
静电容量：0．18μF
材质：不锈钢
重量：10g
驱动控制
E53．A压电控制器非常适合驱动XD－002系列微动压电钳，即可保证快速的响应时间，又可保证压电钳的工作稳定性。同时E53系列压电控制器的外形非常紧凑，体积小巧，易于集成。
定制版压电钳
夹持行程：500μm＠150V
静电容量：1．6μF
空载谐振频率：180Hz
材质：钛合金
夹持行程：1000μm＠150V
静电容量：3．4μF
空载谐振频率：110Hz
材质：钛合金
夹持行程：1000μm＠150V
静电容量：3．6μF
空载谐振频率：90Hz
重复定位精度：0．5％F．S．
位移传感器：有
材质：钛合金
