近日，工业互联网产业联盟(AII)、Avnu联盟、边缘计算产业联盟(ECC)、Fraunhofer FOKUS、华为、美国国家仪器（NI）、施耐德电气、贝加莱（B&R）等超过20家国际组织和业界知名厂商组成的“工业互联半壁江山”，在全球规模最大的工业展会--2018德国汉诺威工业博览会上，联合发布了包含预测性维护网络、运动控制同步场景、绘图运动控制等工业互联六大场景的TSN（时间敏感网络，Time Sensitive Networking）+OPC UA（OPC统一架构）测试床。众所周知，TSN与OPC UA的结合是预测性维护、数据分析、机器学习和人工智能等新技术的关键推动因素，更是帮助工业企业落地工业互联网“最后一公里”，提高设备综合效率、降低成本的重要支撑。
此次包含工业互联6大场景TSN+OPC UA测试床的联合发布，不仅是向最终实现工业现场信息交互更经济高效迈出关键一步，更将进一步推动行业数字化转型。得益于自身在TSN领域的多年积累，NI联合华为在本次发布的TSN+OPC UA测试床中打造了分布式运动控制同步系统，通过模拟丰富的真实智能制造场景，协同其它5大工业互联场景Demo共同验证了TSN网络的高确定性和低时延，同时也是以包含NI、华为在内的这20+家全球领先的国际组织和厂商协力打通工业互联网“最后一公里”愿景的集中体现。在业内，德国汉诺威工业博览会素有“全球工业技术发展风向标”之称，NI市场策略与技术理事 （Business & Technology Fellow）Rahman Jamal在受邀参加华为于2018德国汉诺威工业博览会同期举办的TSN+OPC UA测试床联合发布仪式时表示，“NI在2016年就加入了由工业互联网产业联盟（IIC）牵头的首个TSN+OPC UA测试床，今天我们的合作伙伴华为展示的这个案例再次强调了TSN对于工业物联网的重要性，NI在TSN领域的持续投资和领导地位也证明了这一点。”Rahman补充说：“NI作为IEEE组织一部分标准制定团队的成员，一直扮演着积极的角色；我们也是Avnu联盟董事会成员；除此之外，NI还是OPC基金会TSN工作组的主席；最后，我们是IIC的积极成员，主导推进了多个测试床项目。除此之外更重要的是，NI已经推出了支持TSN和OPC UA的产品，我们非常自豪能够将TSN+OPC UA技术落地，作为同步、确定性通信领域的首要解决方案。确保我们的客户能够创建可互操作的测试、测量和控制系统。”
图1. NI市场策略与技术理事Rahman Jamal（左5）受邀参加华为于2018德国汉诺威工业博览会同期举办的
TSN+OPC UA测试床联合发布仪式。
联合华为发布运动控制同步系统，NI TSN技术不能少！
如前所述，在这个包含6大工业互联场景的TSN+OPC UA测试床，NI的贡献聚焦在运动控制同步场景的演示方案。基于两台支持TSN功能的NI CompactRIO嵌入式控制器，NI提供了一套分布式运动控制系统的演示方案，结合测试床提供的高可靠性和超低时延TSN环网，展示了多个控制节点间高精度同步与实时通讯的应用场景，也再次验证了TSN网络在复杂环境下保障工业场景严格同步的高确定性和低时延性。
图2. NI市场策略与技术理事Rahman Jamal（右一）现场讲解NI TSN技术如何应用于整个TSN+OPC UA测试床。
据NI技术市场工程师易曦露介绍，在这套分布式运动控制同步系统的演示方案中，2台NI CompactRIO组合构成Server-Client互联系统，分别连接至步进电机并对其实行运动控制。而基于TSN技术，两个控制节点间可以达到<1us的同步精度。在测试过程中，NI尝试在TSN环网中发送一系列干扰数据（如视频串流数据）时，系统仍能保持控制操作的准确性与同步性。“这意味着，基于TSN网络的流量调度功能，该系统能够有效协调OT与IT数据传输的优先级，保证控制信号传输的确定性和实时性。” 易曦露补充道。
图3. 联合华为，NI发布基于TSN技术的运动控制同步系统。
破解工业互联的不实时&不统一，NI认为TSN+OPC UA有心得
聚焦当前工业物联网发展现状，从互联角度而言，一方面，现有网络难以满足工业生产高安全、高实时和高可靠的需求；另一方面，由于缺乏统一的标准接口，普遍面临互通性差等困境，因此，以信息通信技术为支撑的网络体系成为工业物联网进阶发展的关键。而作为一组位于数据链路层的协议簇，从底层架构中改变了以太网不确定性的TSN犹如“天降奇兵”：可达1Gbit/s的高带宽；无缝集成现有应用和标准IT网络的互操作性；μs级别的确定性传输时间以及ns级的节点间时间同步的低延迟/高同步性；高安全性等众多优势，都让TSN成为助力IIoT加速实时化演进的方法论。
图4. NI认为工业互联的不断深化让高带宽、实时性的工业现场信息交互成为关键。
尽管目前TSN仍处于技术定型测试阶段，但近年来TSN确实发展迅速，特别是2017年Avnu联盟，工业互联网联盟（IIC）和OPC基金会宣布在TSN中引入OPC UA，并将与IT-OT行业领导者合作推动工业物联网和工业4.0应用互操作性的消息给业界带来不小震动。
如果说专注产品互通性和稳定性的TSN解决的主要是底层数据获得的问题，提供了网络通信的高确定性和低时延；OPC UA解决的就是应用层语义解析的问题，它则提供了一个独立于平台的面向服务的体系架构，为整个企业的互操作性提供了必要的基础设施，真正实现了不同厂商、不同设备之间的交互。而基于两者建立起的统一通道，不仅将彻底统一数据链路的服务标准，更有可能打破传统工业的结构。因此，业界普遍认为TSN与OPC UA的融合将会为整个工业互联带来全新局面。目前，已有很多走在技术前端的工业自动化主流厂商着手展开对TSN+OPC UA的研究与实践，NI正是其中之一。
看好TSN为“工业互联新风口”，NI TSN产品矩阵不断延展
追溯至2012年11月，IEEE 802.1任务组正式将AVB（以太网音视频桥接技术）更名为TSN，同时也确立了TSN的4大应用场景：专业音视频（Pro AV），汽车控制领域，商用电子领域以及未来最广泛的应用：所有需要实时监控或实时反馈的工业领域。对于一家扎根测试测量领域的企业来说，NI是一家客户及业务范围遍布全球的“全能型”公司，因此NI孵化产品矩阵的着眼点，一方面是坚守自身“以软件为中心”的战略核心和深入多行业测试需求的初衷；另一方面即是专注于当业内出现“新风口”出现，如何基于现有产品形成融入新标准、新技术更灵活的独立组件，去迎合市场和用户需求的激增。
因此，同在2012年，作为国际工业物联网联盟IIC成员，NI成立了TSN任务小组，与思科、英特尔等众多行业领导者共同定义、标准化和推动TSN的应用。随着TSN技术的日益成熟，及其与OPC UA的进一步结合，更是在本身就火热的TSN上加了一把火：业界第一批TSN产品Intel、Broadcom、Marvel TSN芯片的接连推出；以及思科、Hirschmann等公司推出支持TSN的交换机……当然也包含NI在这两年持续推出的多款支持TSN的分布式边缘计算平台：
2016年，NI针对工业物联网推出首款IP67级，适用于极端环境的IC-317x系列工业控制器，为自动化图像处理和控制应用提供最高级别的处理能力和连接性；
NIWEEK 2016上，NI发布支持TSN的嵌入式控制器CompactRIO cRIO-9035和cRIO-9039，在提供多个实时处理器与FPGA间基于TSN网络同步的基础上将最高同步精度达到<100ns，特别适用于搭建分布式控制系统及协调OT+IT流量调度；
NIWEEK 2017上，NI再次推出全新基于TSN的CompactDAQ机箱--cDAQ-9185和cDAQ-9189。作为专注于分布式测量及同步领域的以太网机箱，该款CompactDAQ最高同步精度<100ns，多跳精度<1μs；
2017年底，NI宣布推出坚固耐用的分布式同步FieldDAQ设备，并将TSN 引入最严苛的测试单元和室外环境。由于FieldDAQ集成了TSN，因而可支持大部分工业I/O和控制厂商（比如博世、贝加莱和施耐德电气）的第三方TSN解决方案；
图5. NI持续延展TSN产品矩阵，在全球TSN生态联盟中实力表姿态。
当然，全新FieldDAQ是除工业控制器、CompactDAQ和CompactRIO之外的又一产品系列，它的推出更将预示NI TSN产品的进一步扩充。在未来，NI还会继续大力推进TSN技术落地，并将其应用在更多的工业互联场景中。
以生态包围产品，NI携行业标杆企业共同“搅动”TSN风口
对内，专注积累自身技术优势；对外，积极开拓产业合作边界，作为测试测量行业的领先企业，NI不仅是工业互联网联盟（IIC）的会员，Avnu联盟的董事会成员（Board of Directors），还是中国边缘计算产业联盟（ECC）的常务理事成员，在全球工业互联生态中占据重要一席。在TSN领域，NI同样积极打造自身“TSN生态”。
早在NIWEEK 2016，NI就联合Cisco、Intel推出了全球首个TSN体验技术平台；2017年初，NI正式开启工业物联网实验室（Industrial IoT Lab），其中运营重点之一就是TSN柔性制造，希望联盟思科、Avnu联盟、英特尔以及赛灵思等业内巨头，通过TSN现场测试平台的演示，展示来自12家公司在TSN网络上的合作。2017年底，NI更是在其全球首个TSN体验技术平台中加入了年度新品--基于TSN的CompactDAQ机箱。通过和传统基于UDP进行信息传输的比较，再次验证了TSN能够保持时间敏感数据的优先传输，从而实现实时性和确定性，确保IT和OT的无缝融合。
其实，早在去年年底的2017边缘计算产业峰会上，作为边缘计算产业联盟（ECC）理事会常务理事成员的NI就已宣布将与联盟中的一部分核心企业展开合作，致力于将国外领先的技术优势，例如TSN技术，与国内垂直行业应用场景的特殊性相结合，加速边缘计算在各行业的落地，而华为正是ECC的创始成员之一。相信不久的将来，也将看到更多由NI助力的应用落地中国工业场景。
